中空旋转平台精简维修指南

中空旋转平台精简维修指南

核心安全原则：维修前务必断电、泄压，并移除所有外部负载。

一、快速故障诊断

    精度下降/有间隙： 大概率是蜗轮蜗杆磨损或轴承损坏。

    运行异响： 尖锐声多为轴承问题，沉闷声多为齿轮磨损或缺油。

    卡死/不转： 内部部件可能严重损坏或有异物侵入。

    漏油： 检查密封圈是否老化或损坏。

二、关键维修步骤

    1.拆卸：

        断开所有线缆与管路。

        记录并拆下安装螺丝，取下整个平台。

        分离伺服电机，再分解平台主体。注意： 内部可能有预压弹簧，防止法兰盘弹起。

    2.检查与更换：

        清洗所有零件，重点检查蜗轮蜗杆的齿面磨损和轴承的转动顺畅度。

        密封圈建议每次大修都直接更换。

        关键： 蜗轮蜗杆必须成对更换，并使用原厂指定润滑脂。

    3.组装与调整：

        按 reverse order 重新组装。

        最关键一步是调整蜗轮蜗杆的啮合预压，需遵循手册标准（通常以转动扭矩值为准）。

        务必使用扭矩扳手按对角线顺序紧固所有螺丝。

三、测试

    先空载低速运行，听异响、测间隙。

    上机后，进行原点复归并运行测试程序，校验定位精度。

日常维护： 定期检查油位与油质，避免过载，保持设备清洁。